能在垂直管道中行走的管道機(jī)器人。包括機(jī)體，四個(gè)行走履帶腳，連接機(jī)構(gòu)以及連接機(jī)體和行走履帶腳的電路，所述電路包括控制電路；其特征在于，包括支撐履帶腳，能夠調(diào)節(jié)支撐履帶腳高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)支撐履帶腳壓力的壓力檢測(cè)元件；
支撐履帶腳，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，機(jī)體和行走履帶腳，四個(gè)由上至下依次設(shè)置；支撐履帶腳與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)體連接，機(jī)體與行走履帶腳通過連接機(jī)構(gòu)連接；所述壓力檢測(cè)元件設(shè)置在支撐履帶腳上或高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上或連接機(jī)構(gòu)上或行走履帶腳上；所述壓力感測(cè)元件的接線端通過導(dǎo)線與所述控制電路連接。本發(fā)明機(jī)器人的有益效果是，它可以在垂直管道內(nèi)行走。流水線行走機(jī)器人工作原理動(dòng)畫，這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用廣泛！
