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管道機器人有哪些類別和作用根據管道機器人的不同驅動方式，大致可分為8種類型。第一種是一種移動機器人，它沒有驅動器，只有在管道中的流體流動，是一種不消耗能量，但相當有限的被動機器人。第二種是輪式機器人，廣泛應用于管道檢查工作，包括許多當前的商用機器人。第三種是履帶式機器人，它使用軌道而不是輪子。第四個是腹壁機器人，它將機器人向前推向管道的內壁。第五種是行走機器人，它通過機械腳移動，但需要大量的驅動器，難以控制。第六種是蠕動機器人，它像蚯蚓一樣在體內移動。第七個是螺旋驅動器，其中驅動機構進行旋轉運動，螺旋體向前移動。第八種是蛇機器人，它有很多關節，可以像蛇一樣向前移動。可完成的管道作業有：人工生產和安裝過程中管道內外的質量檢查。B:診斷在使用過程中焊接接頭的狀況、表面腐蝕和斷裂損傷。C:在惡劣環境下的管道清洗、噴涂、焊接、內部拋光等維護。D:修復舊的埋地管道。E:管道內外設備的運輸、救援等用途。管道機器人的最小管徑為200mm，最高可達2000mm，功能風格可自行定制。精湛的技術，優良的品質，無憂的服務，保證了管道機器人可以走得進去。 上一篇CCTV管道檢測機器人的優勢下一篇管道機器人使用方法 |
