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管道機器人的管道大角度轉彎部分怎么設計管道機器人的管道大角度轉彎部分怎么設計？ 按照最小轉彎半徑設計分節長度和輪子的部署位置。分布式動力。中間可以用兩自由度鉸鏈。如果需要垂直爬升，就需要在結構上進行加強，尤其是在輪子的正壓力方面。 如果管路有岔道，就需要首尾兩節的鉸鏈帶有驅動能力，或者做其他的路徑選擇設計。 上一篇電動閥和電磁閥的差異是什么下一篇2022年春節放假通知 |
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