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按照驅動方式，CCTV管道機器人有以下八個分類CCTV管道機器人是一種城市管網檢測設備，具有以下幾個作用，1、生產、安裝過程中的管內外質量檢測。2、使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。3、惡劣環境下管道清掃、噴涂、焊接、內部拋光等維護。4、對埋地舊管道的修復。5、管道內外器材運送、搶救等其它用途。 CCTV管道機器人采用閉路電視系統（CCTV 檢測系統）進行管道內窺檢測的一種方法，是目前管道內部狀況檢測效果好的方法；在 CCTV 檢測過程中，檢測人員對放入管道內的攜帶攝像鏡頭的爬行器進行有線控制，通過監視器觀察管道內部狀況并進行實時錄像，以確定管道內部缺陷；CCTV 檢測可為管網清障、管網管養、管網修復和新管的竣工驗收提供技術資料和決策依據。 根據CCTV管道機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種。 1、流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。 2、輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業機器人就是這一類型。 3、履帶式機器人，即用履帶代替輪子。 4、腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。 5、行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。 6、蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。 7、螺旋驅動式，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。 8、蛇型機器人，這類機器人有許多關節，像蛇一樣前行。 |
